Issu d'une famille très nombreuse, Robert Munsch est né le 11 juin 1945 à Pittsburgh, en Pennsylvanie. Ses premières années à l'école ne sont pas très brillantes : Robert passe son temps à rêvasser et à écrire toutes sortes de poèmes au grand désespoir de ses professeurs.

Lorsqu'il arrive au collège, Robert lit des livres au lieu de se faire des amis et nourrit la vocation de devenir prêtre. Il se lance donc dans de longues études pour atteindre son but. Chez les Jésuites, il décroche un diplôme d'études de premier cycle en histoire et une maîtrise en anthropologie. Parallèlement à ses études, Robert travaille à mi-temps dans une garderie. C'est là qu'il finit par comprendre que, plutôt que de devenir prêtre, sa véritable vocation est de travailler avec les enfants. Robert abandonne donc ses études et trouve un emploi à plein temps dans une garderie.

Au bout de quelque temps, Robert décide de se relancer dans des études, mais cette fois-ci dans le domaine de la pédagogie. C'est lors d'un stage qu'il compose sa toute première histoire qui, en réalité, ne deviendra un livre que douze ans plus tard! Lorsqu'il reprend son poste à la garderie, Robert se rend compte qu'en racontant ses histoires, il parvient à faire taire les enfants à l'heure de la sieste! À cette époque-là, il ne sait pas encore qu'il possède un véritable don...

Mais un jour, Robert et sa femme (qu'il a rencontrée dans le cadre de son travail) se retrouvent au chômage car la garderie est à cours de financement. Ils décident alors de se rendre au Canada où ils décrochent tous deux un emploi en Ontario, à l'université de Guelph. Très vite, on se rend compte de ses qualités de conteur et on l'incite à publier ses histoires. Robert n'en est pas encore convaincu.

Nous sommes en 1979. Sans vraiment y croire, Robert rédige dix histoires et les envoie à dix éditeurs différents. Il n'obtient qu'une seule réponse positive pour Mud Puddle, qui se vend à près de 3000 exemplaires dès la première année. Son deuxième livre, La princesse à la robe de papier, obtient également beaucoup de succès. Robert Munsch décide par la suite de démissionner de son poste à l'université pour se consacrer entièrement à l'écriture et à la lecture de ses histoires.

Il devient très populaire en tant que conteur, et on le découvre surtout lors de festivals pour enfants. C'est ainsi qu'il commence à sillonner le Canada et à se rendre dans des écoles et des garderies.

Robert Munsch est l'auteur qui vend le plus de livres pour les jeunes au Canada. En 1986, il publie Love You Forever, qui se vend à 30 000 exemplaires et devient le livre pour enfants le plus vendu au Canada. Et les ventes de ce livre n'ont fait que continuer. En 1988, 1 million d'exemplaires ont encore été vendus!

Les États-Unis se sont rendu compte très tard du succès remporté par Robert Munsch.

Celui-ci reçoit encore aujourd'hui quelque 10 000 lettres d'enfants par an. C'est dire qu'il est aimé des jeunes!