Rosélicieuse voit la vie en rose, surtout lorsqu’elle s’amuse avec sa licorne de compagnie, Dorélicieux. Dorélicieux est une amie
« rosadmirable » : elle fait du patin à roulettes, du cerf-volant et des bonds prodigieux! Elle protège aussi Rosélicieuse du génie maléfi que de son petit frère Pierre. Ensemble, Rosélicieuse et Dorélicieux peuvent affronter tous les dangers!

Dorélicieux est la suite ravissante des albums à succès Rosélicieux et Lilalicieux. Le livre met en scène un nouveau personnage magique tout aussi fascinant que sa « rosadorable » propriétaire.